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特斯拉FSDbeta10.4系统更新,提升对特定物体检测速度

来源: 作者:Pingwest品玩 时间:2021-11-08 13:53:35

11月8日讯,特斯拉 FSD Beta 10.4 全自动驾驶系统正式推出。该版本提升了对于特定物体的监测速度,同时提高了在狭窄环境下的通过能力,使得自动驾驶功能更加完善。

更新日志如下:

在安全的前提下,通过允许更快地状态恢复来改善驶离导航路线时的操控性。

在车辆穿越高速道路时,提高了对高速移动物体的检测速度,以便车辆能够加速更快,快速穿越道路。

通过使用超超参数调整以及改进的采样策略,来提升广义静态网络对静态障碍物的检测能力,精度提高 1.5%,recall 指标提高 7.0%。

提高车辆通过具有较高障碍物包裹的狭窄空间时的速度。

通过更新下一代检测算法,提高对于行人、自行车、 摩托车等 VRU 物体的监测精度。精度提高 35%,recall 指标提高 20%。

通过添加新的数据和改进训练算法,改善对应急车辆的监测能力,通过率提高 5.8%。

通过将导航路线作为输入值添加到对象检测网络,改善 VRU 控制相关属性的精度,提高 1.1%。

此前,特斯拉于 11 月 6 日表示延迟推送这项更新。参与抢先体验计划的用户,如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新。

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